Viachriadeľový motor je typ piestového spaľovacieho motora, ktorý je vybavený viacerými kľukovými hriadeľmi. Viachriadeľová konštrukcia umožňuje realizáciu jednopiestových, dvojpiestových (motor s protibežnými piestami) aj viacpiestových motorov.

Viachriadeľový motor je vždy vybavený viac ako jedným kľukovým hriadeľom. Podľa počtu hriadeľov sa potom tento motor presnejšie nazýva napríklad dvojhriadeľový motor, trojhriadeľový motor, štvorhriadeľový motor a tak ďalej.

Takmer každý motorista, znalý či menej znalý pozná klasické piestové spaľovacie motory, ktoré poháňajú bežné automobily. Medzi tieto motory môžeme zaradiť napríklad najviac využívaný radový motor či hneď po ňom nasledujúci vidlicový motor.

Okrem toho však aj motor boxer, ktorý sa používa predovšetkým v športových automobiloch, no využíva ho aj automobilka Subaru vo svojich bežných automobiloch.

Motor s valcami do U, tiež nazývaný ako motor s rovnobežnými valcami, je typ dvojvalcového alebo dvojradového dvoj-hriadeľového piestového spaľovacieho motora.

Pri tomto motore sú roviny radov valcov rovnobežné a dva kľukové hriadele sú vzájomne prepojené pomocou ozubeného kolesa alebo reťaze. Priečny rez tohoto motora tvorí písmeno U rovnako ako pri vidlicovom motore písmeno V, od čoho je odvodený aj názov - motor s valcami do U.