Viachriadeľový motor je typ piestového spaľovacieho motora, ktorý je vybavený viacerými kľukovými hriadeľmi. Viachriadeľová konštrukcia umožňuje realizáciu jednopiestových, dvojpiestových (motor s protibežnými piestami) aj viacpiestových motorov.

Viachriadeľový motor je vždy vybavený viac ako jedným kľukovým hriadeľom. Podľa počtu hriadeľov sa potom tento motor presnejšie nazýva napríklad dvojhriadeľový motor, trojhriadeľový motor, štvorhriadeľový motor a tak ďalej.

V dnešnom článku si posvietime na rotačný motor s priamočiarym vratným pohybom piesta a rotujúcou kľukovou skriňou. Keďže hovoríme o rotačnom motore s priamočiarym vratným pohybom piesta nebudeme rozoberať Wankelov motor aj napriek tomu že patrí do skupiny rotačných motorov, pretože jeho rotačný piest krúži okolo excentrického hriadeľa.

Nás však dnes bude zaujímať úplne iný typ motora a tým je rotačný motor, ktorého piesty vykonávajú priamočiary vratný pohyb a ktorého kľuková skriňa sa spolu s celým motorom otáča (rotuje).

Krížový motor alebo tiež motor s valcami do X je typ štvorvalcového alebo štvorradového jednohriadeľového piestového spaľovacieho motora. Priečny rez krížového motora tvorí tvar písmena X.

Krížový motor je špeciálny typ hviezdicového motora, no ak má motor len štyri valce ide zároveň aj o plochý motor.

Spaľovacie motory sú tepelné stroje, ktoré vytvárajú tepelnú energiu spaľovaním paliva. Túto tepelnú energiu premieňajú spaľovacie motory na mechanickú prácu alebo reakčný účinok. Pod pojmom spaľovacie motory si väčšina ľudí predstaví klasické piestové spaľovacie motory, čo je však nesprávne, pretože spaľovací motor nemusí byť vždy len piestový.

V tomto článku si teda povieme niečo o spaľovacích motoroch v širšom zmysle, pričom sa zameriame na ich výhody, nevýhody, ale tiež aj na ich rozdelenie a princíp práce. Najskôr si však vysvetlíme dva pojmy, a to mechanickú prácu motora a reakčný účinok motora.

Piestový spaľovací motor je typ spaľovacieho motora, ktorý je vybavený piestom, ktorého úlohou je sprostredkovať premenu tepelnej energie vznikajúcej chemickou reakciou na mechanickú prácu motora.

Pod pojmom piestový spaľovací motor si teda môžeme predstaviť klasický motor s priamočiarym vratným pohybom piesta alebo menej používaný motor s rotačným piestom a teda Wankelov motor.