Vidlicový šesťvalec, nazývaný aj ako šesťvalcový vidlicový motor či tiež označovaný skratkou V6, je typ vidlicového motora, ktorý obsahuje šesť valcov, ktoré sú rozdelené do dvoch radov.

Pri tomto motore rady valcov najčastejšie zvierajú uhol 60°, 90° alebo 120°. Vidlicový šesťvalec je po radovom štvorvalci najčastejšie montovaným motorom pod kapotou osobných automobilov.

VR motor je špeciálna konfigurácia piestového spaľovacieho motora, ktorá kombinuje výhody vidlicového a radového motora. Tento zdanlivo nezmyselný konštrukčný návrh motora bol vyvinutý spoločnosťou Volkswagen.

Úlohou konštruktérov bolo totiž vytvoriť viacvalcový motor s malými rozmermi, aby ho bolo možné umiestniť vpredu naprieč nad prednú nápravu automobilu, ako výkonnejšiu náhradu za radové štvorvalce.