Homokinetický kĺb je druh kĺbu, ktorý umožnuje prenos otáčok medzi hriadeľom v rôznom uhle, pri zachovaní konštantnej rýchlosti. Používa sa na hnacej náprave, ale aj na viacprvkových nápravách, teda s nezávislým zavesením kolies.

Pre funkčnosť homokinetického kĺbu je potrebné, aby bol dostatočne mazaný a nedostali sa doň nečistoty, čo zabezpečujú manžety.