Viachriadeľový motor je typ piestového spaľovacieho motora, ktorý je vybavený viacerými kľukovými hriadeľmi. Viachriadeľová konštrukcia umožňuje realizáciu jednopiestových, dvojpiestových (motor s protibežnými piestami) aj viacpiestových motorov.

Viachriadeľový motor je vždy vybavený viac ako jedným kľukovým hriadeľom. Podľa počtu hriadeľov sa potom tento motor presnejšie nazýva napríklad dvojhriadeľový motor, trojhriadeľový motor, štvorhriadeľový motor a tak ďalej.