Motor s valcami do U, tiež nazývaný ako motor s rovnobežnými valcami, je typ dvojvalcového alebo dvojradového dvoj-hriadeľového piestového spaľovacieho motora.

Pri tomto motore sú roviny radov valcov rovnobežné a dva kľukové hriadele sú vzájomne prepojené pomocou ozubeného kolesa alebo reťaze. Priečny rez tohoto motora tvorí písmeno U rovnako ako pri vidlicovom motore písmeno V, od čoho je odvodený aj názov - motor s valcami do U.