Motor s Atkinsonovým cyklom, taktiež nazývaný aj ako motor s predĺženou expanziou patrí medzi motory s vnútorným spaľovaním. Motor navrhol James Atkinson v roku 1882. Podstatou motora s Atkinsonovým cyklom je dosiahnuť vyššiu efektivitu spaľovania a teda aj nižšiu spotrebu paliva.

Pôvodný motor s Atkinsonovým cyklom bol skonštruovaný tak, že nasávanie, kompresia, spaľovanie, expanzia a výfuk prebiehajú ako pri štvortaktnom motore. Vďaka špeciálnym kľukovým mechanizmom s kývavou ojnicou pripojenou na bokom umiestnený kľukový hriadeľ sa však dosiahlo to, že všetky štyri takty nastávajú počas jedného ot…