Vidlicový šesťvalec, nazývaný aj ako šesťvalcový vidlicový motor či tiež označovaný skratkou V6, je typ vidlicového motora, ktorý obsahuje šesť valcov, ktoré sú rozdelené do dvoch radov.

Pri tomto motore rady valcov najčastejšie zvierajú uhol 60°, 90° alebo 120°. Vidlicový šesťvalec je po radovom štvorvalci najčastejšie montovaným motorom pod kapotou osobných automobilov.