V dnešnom článku si posvietime na rotačný motor s priamočiarym vratným pohybom piesta a rotujúcou kľukovou skriňou. Keďže hovoríme o rotačnom motore s priamočiarym vratným pohybom piesta nebudeme rozoberať Wankelov motor aj napriek tomu že patrí do skupiny rotačných motorov, pretože jeho rotačný piest krúži okolo excentrického hriadeľa.

Nás však dnes bude zaujímať úplne iný typ motora a tým je rotačný motor, ktorého piesty vykonávajú priamočiary vratný pohyb a ktorého kľuková skriňa sa spolu s celým motorom otáča (rotuje).

Piestový spaľovací motor je typ spaľovacieho motora, ktorý je vybavený piestom, ktorého úlohou je sprostredkovať premenu tepelnej energie vznikajúcej chemickou reakciou na mechanickú prácu motora.

Pod pojmom piestový spaľovací motor si teda môžeme predstaviť klasický motor s priamočiarym vratným pohybom piesta alebo menej používaný motor s rotačným piestom a teda Wankelov motor.