Motor s vonkajším spaľovaním je tepelný stroj, ktorý využíva teplo z vonkajšieho zdroja na vytvorenie energie pre pracovný cyklus. Toto teplo sa získava vonkajším spaľovaním, od čoho je odvodený aj názov, motor s vonkajším spaľovaním.

Tento typ motora využíva chemickú energiu získanú spálením paliva na ohrev pracovnej látky, ktorá následne v motore vykonáva prácu. Spaľovanie prebieha vždy mimo motora a ako palivo sa využíva plyn, kvapalina, ale aj pevná hmota.