Štvortaktný motor, taktiež označovaný aj ako štvordobý motor či ľudovo štvortakt, je piestový spaľovací motor pracujúci na štyri doby alebo inak povedané v štyroch taktoch. To znamená, že pracovný cyklus motora prebehne počas štyroch zdvihov piestu a dvoch otáčok kľukového hriadeľa.

Podľa spôsobu zapálenia zmesi sa pracovné cykly mierne odlišujú pre zážihový a vznetový motor. Poďme si teda povedať niečo o tom, ako pracuje zážihový štvortaktný motor a vznetový štvortaktný motor.