Atmosférický motor, taktiež nazývaný aj ako nepreplňovaný motor, či motor s atmosférickým plnením, je piestový spaľovací motor, ktorý premieňa tepelnú energiu na mechanickú prácu. Tepelná energia sa v motore získava premenou paliva na teplo pomocou spaľovania.

Pri spaľovaní paliva sa v motore zvyšuje teplota a tlak. Zvýšený tlak pracovnej látky pôsobí na piesty motora, ktoré premieňajú túto energiu na mechanickú prácu.