Stirlingov motor je piestový tepelný stroj, ktorý využíva teplo z vonkajšieho zdroja na vytvorenie energie pre pracovný cyklus. Toto teplo sa najčastejšie získava vonkajším spaľovaním, jedná sa teda o motor s vonkajším spaľovaním.

Takýto typ motora využíva chemickú energiu získanú spálením paliva na ohrev pracovnej látky, ktorá následne v motore vykonáva prácu. Spaľovanie prebieha vždy mimo motora a pracovnou látkou býva najčastejšie plyn.

Naftový motor, je spaľovací motor, ktorý spaľuje naftu. Naftový motor je často mylne označovaný ako vznetový motor, čo však nie je pravda. Aj keď väčšina naftových motorov pracuje ako vznetové agregáty, nie je podmienkou, že nimi naozaj musia byť.

Vznetový motor je totiž spaľovací motor, ktorý zapaľuje zmes pôsobením vysokej teploty vzduchu stlačeného v spaľovacom priestore, kdežto naftový motor je spaľovací motor, ktorý spaľuje len naftu, bez ohľadu na to, akým spôsobom je pracovná zmes zapálená.

Motor s vonkajším spaľovaním je tepelný stroj, ktorý využíva teplo z vonkajšieho zdroja na vytvorenie energie pre pracovný cyklus. Toto teplo sa získava vonkajším spaľovaním, od čoho je odvodený aj názov, motor s vonkajším spaľovaním.

Tento typ motora využíva chemickú energiu získanú spálením paliva na ohrev pracovnej látky, ktorá následne v motore vykonáva prácu. Spaľovanie prebieha vždy mimo motora a ako palivo sa využíva plyn, kvapalina, ale aj pevná hmota.