Vačkový hriadeľ je hriadeľ, ktorý otvára sacie a výfukové ventily spaľovacieho motora a umožnuje tak plnenie alebo vyprázdňovanie valcov. Vačkový hriadeľ je v podstate točiaca sa páka, na ktorej sú umiestnené vačky.

Počet vačiek na vačkovom hriadeli je závislý od počtu valcov v jednom rade motora, ale aj od počtu ventilov na valec.